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　　德夫爾色標(biāo)傳感器是一種被廣泛應(yīng)用于機(jī)器自動(dòng)化、品質(zhì)檢測(cè)等領(lǐng)域的傳感器，常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色，其主要作用是通過(guò)對(duì)物體表面反射光線的顏色特征進(jìn)行分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體識(shí)別和分類(lèi)的功能。但打開(kāi)色標(biāo)傳感器的選型手冊(cè)，都會(huì)看到這樣一些技術(shù)規(guī)格參數(shù)選項(xiàng)，像什么RGB  單色、三色的光源類(lèi)型，響應(yīng)時(shí)間、開(kāi)關(guān)頻率、JITTER、灰度級(jí)別，NPN / PNP 、推挽式開(kāi)關(guān)量或者模擬量輸出等。那么，面對(duì)如此復(fù)雜的規(guī)格參數(shù)，怎樣才能選出合適的色標(biāo)傳感器產(chǎn)品呢？

　　任何產(chǎn)品的選型，都一定是從其基本應(yīng)用需求開(kāi)始的。而這一點(diǎn)，對(duì)于色標(biāo)傳感器來(lái)說(shuō)，自然就是其色標(biāo)定位檢測(cè)性能，包括：色標(biāo)辨識(shí)能力、定位測(cè)量性能、輸出信號(hào)的兼容性。

　　1、色標(biāo)辨識(shí)能力

　　選擇色標(biāo)傳感器，首先要確定的就是被檢測(cè)物體表面的樣式，主要是背景圖案的色彩和色標(biāo)的顏色，如我們前文書(shū)所述，不同顏色的光在物體表面的反射特性是有差異的，因此，為了獲得較好的色標(biāo)檢測(cè)性能，需要依據(jù)應(yīng)用環(huán)境中背景和色標(biāo)的顏色，選用合適的檢測(cè)光源類(lèi)型。在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到物體（材料）表面圖案的多樣性，為了方便選型設(shè)計(jì)和調(diào)試維護(hù)，并兼顧色標(biāo)檢測(cè)性能，使用RGB  三色光源，其實(shí)都是不錯(cuò)的選擇；或者在遇到比較復(fù)雜的彩色圖案背景時(shí)，還可以選用帶有彩色模式的色標(biāo)傳感器，相應(yīng)的，成本也會(huì)略微增加一些。傳感器的色彩辨識(shí)能力，除了和光源有關(guān)，同時(shí)也受其與物體表面間檢測(cè)距離的影響。

　　2、定位測(cè)量性能

　　色標(biāo)檢測(cè)的最終目的是為了定位，因此在色標(biāo)傳感器選型時(shí)也需要重點(diǎn)關(guān)注其響應(yīng)特性。

　　一個(gè)是傳感器輸出的開(kāi)關(guān)頻率，單位是Hz，通俗的說(shuō)就是每秒鐘能夠開(kāi)閉的次數(shù)。一般情況下，我們希望這個(gè)頻率遠(yuǎn)高于色標(biāo)出現(xiàn)的頻率，因?yàn)槿绻浣咏蛘叩陀谏珮?biāo)出現(xiàn)的頻率，就可能會(huì)出現(xiàn)在掃描到色標(biāo)時(shí)傳感器來(lái)不及響應(yīng)輸出的情況。市面上大部分的色標(biāo)傳感器都能做到  10 kHz 以上的開(kāi)關(guān)頻率，有些產(chǎn)品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，能夠達(dá)到 50~70 kHz 的開(kāi)關(guān)頻率。

　　另一個(gè)重要的特性指標(biāo)就是響應(yīng)時(shí)間，顧名思義，就是檢測(cè)到色標(biāo)（灰度值高于設(shè)定閾值）后，開(kāi)關(guān)輸出的延時(shí)反應(yīng)時(shí)間，通常以μs  為單位。這個(gè)值通常會(huì)被當(dāng)作色標(biāo)檢測(cè)的補(bǔ)償量，在控制系統(tǒng)讀取色標(biāo)位置時(shí)，用于校準(zhǔn)其開(kāi)關(guān)觸發(fā)的時(shí)間戳。

　　3、信號(hào)兼容性

　　為了能夠讓設(shè)備系統(tǒng)能夠正常接收到傳感器輸出的色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，還需要在選型時(shí)注意控制系統(tǒng)的輸入端口類(lèi)型，并選用信號(hào)輸出與之兼容的色標(biāo)傳感器產(chǎn)品。德夫爾色標(biāo)傳感器的信號(hào)兼容性，一方面指的是其開(kāi)關(guān)量輸出的電壓等級(jí)，和輸出電平的類(lèi)型（NPN、PNP  或者推挽式輸出）；或者有時(shí)為了讀取測(cè)得的灰度值，需要選用帶有模擬量輸出的產(chǎn)品。這和其他類(lèi)型光電傳感器產(chǎn)品的選型是類(lèi)似的，應(yīng)該并不難理解；

　　另一方面，基于物體（材料）表面背景和色標(biāo)的灰度反差不同，在產(chǎn)品選型時(shí)需要確定傳感器的導(dǎo)通方式，即：當(dāng)背景為淺色、色標(biāo)為深色時(shí)，需要選用暗通（檢測(cè)到暗色調(diào)時(shí)輸出“1”）型產(chǎn)品；反之，當(dāng)背景為深色、色標(biāo)為淺色時(shí)，需要選用亮通（檢測(cè)到明色調(diào)時(shí)輸出“1”）型產(chǎn)品。

　　德夫爾色標(biāo)傳感器性能參數(shù)如下

　　德夫爾色標(biāo)傳感器應(yīng)用場(chǎng)合：

　　色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有細(xì)微的差別的顏色，同樣可以準(zhǔn)確檢測(cè)到，并有著極快的處理速度。色標(biāo)傳感器的自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，可以檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽背景的混合顏色無(wú)關(guān)。在使用色標(biāo)傳感器時(shí)，通常要求探測(cè)軌跡上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標(biāo)。在軟包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、紡織及造紙機(jī)械等的自控系統(tǒng)中，色標(biāo)傳感器與其他電路或裝置配套使用，對(duì)印刷在某種顏色背景上的色標(biāo)，或其他可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條物體的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、定長(zhǎng)、辨色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。